Lerato ho li-prosthetics

Mekholutsoane e ka inchafatsa ka mor'a ho lahleheloa ke mehatla, 'me makhala a ka inchafatsa ka mor'a ho lahleheloa ke maoto, empa ha a bapisoa le liphoofolo tsena tse bonahalang eka ke "tsa khale", batho ba lahlehetsoe ke matla a mangata a ho inchafatsa nakong ea ho iphetola ha lintho. Bokhoni ba ho tsosolosa maoto le matsoho ho batho ba baholo bo batla bo se na letho, ntle le masea a ka 'nang a tsosolosoa ha a lahleheloa ke menoana. Ka lebaka leo, boleng ba bophelo ba ba lahleheloang ke maoto le matsoho ka lebaka la kotsi kapa boloetse bo ka ameha haholo, ’me ho fumana phekolo ea likokoana-hloko e bile khetho ea bohlokoa bakeng sa lingaka ho ntlafatsa bophelo ba batho ba khaohileng litho.

Ho tloha khale Egepeta ea boholo-holo, ho ’nile ha e-ba le litlaleho tsa litho tsa maiketsetso. Bukeng ea Conan Doyle ea "The Sign of the Four," ho boetse ho na le tlhaloso ea 'molai ea sebelisang matsoho le matsoho a maiketsetso ho bolaea batho.

Leha ho le joalo, li-prosthetics tse joalo li fana ka tšehetso e bonolo empa ha ho bonolo hore li ka ntlafatsa haholo bophelo ba motho ea khaotsoeng setho. Li-prosthetics tse ntle li lokela ho khona ho romela lipontšo ka mahlakoreng ka bobeli: ka lehlakoreng le leng, mokuli a ka laola li-prosthetics ka boithaopo; Ka lehlakoreng le leng, leoto la maiketsetso le ne le tla hloka hore le khone ho romela maikutlo karolong ea kutlo ea boko ba mokuli, feela joaloka leoto la tlhaho le nang le methapo, le mo fa boikutlo ba ho ama.

Lithuto tse fetileng li tsepamisitse maikutlo tabeng ea ho khetholla mekhoa ea boko ho lumella batho (litšoene le batho) ho laola matsoho a robotiki ka likelello tsa bona. Empa ho bohlokoa hape ho fana ka maikutlo a prosthetic. Mokhoa o bonahalang o le bonolo joalo ka ho tšoara o kenyelletsa maikutlo a rarahaneng, ha re ntse re lokisa matla a menoana ea rona re sa elelloe ho latela tsela eo matsoho a rona a ikutloang ka eona, e le hore re se ke ra theola lintho kapa ra li penya ka thata. Nakong e fetileng, bakuli ba nang le matsoho a maiketsetso ba ne ba lokela ho itšetleha ka mahlo a bona ho fumana matla a lintho. Ho hloka tlhokomelo le matla a mangata ho etsa lintho tseo re ka li etsang ha re fofa, empa leha ho le joalo hangata li senya lintho.

Ka 2011, Univesithi ea Duke e ile ea etsa letoto la liteko ka litšoene. Ba ne ba e-na le litšoene tse sebelisang likelello tsa bona ho laola matsoho a robotiki ho tšoara lintho tse entsoeng ka thepa e fapaneng. Letsoho la sebele le ile la romela melaetsa e fapaneng bokong ba tšoene ha e kopana le lisebelisoa tse fapaneng. Ka mor'a koetliso, litšoene li ile tsa khona ho khetha thepa e itseng ka nepo le ho fumana moputso oa lijo. Sena ha se feela pontšo ea pele ea monyetla oa ho fana ka maikutlo a ho ama litho tsa maiketsetso, empa e boetse e fana ka maikutlo a hore litšoene li ka kopanya matšoao a tactile a rometsoeng ke boko ba maiketsetso ka matshwao a ho laola motlakase a rometsoeng ke boko ho prosthesis, ho fana ka boitsebiso bo feletseng. mefuta e mengata ea maikutlo ho tloha ho ho ama ho ea ho maikutlo ho laola khetho ea letsoho e thehiloeng ho maikutlo.

Teko ena, le hoja e le ntle, e ne e le ea neurobiological feela 'me e ne e sa kenye letsoho la sebele la maiketsetso. Mme ho etsa seo, o tlameha ho kopanya neurobiology le boenjiniere ba motlakase. Ka Pherekhong le Hlakola selemong sena, liunivesithi tse peli tsa Switzerland le United States li ile tsa hatisa lipampiri ka bolokolohi li sebelisa mokhoa o tšoanang oa ho hokela bakuli ba etsang liteko ka li-prosthetics tsa kutlo.

Ka Hlakola, bo-rasaense ba Ecole Polytechnique e Lausanne, Switzerland, le litsi tse ling, ba tlalehile lipatlisiso tsa bona pampiring e hatisitsoeng ho Science Translational Medicine. Ba fane ka thuto ea lilemo tse 36, Dennis Aabo S? Rensen, e nang le libaka tsa kutlo tse 20 letsohong la robotiki tse hlahisang maikutlo a fapaneng.

Tshebetso eohle e rarahane. Taba ea pele, lingaka Sepetlele sa Gimili sa Roma li ile tsa kenya li-electrode methapong e 'meli ea letsoho ea Sorensen, methapo ea bohareng le ea ulnar. Mothapo oa ulnar o laola monoana o monyenyane, ha methapo ea bohareng e laola monoana oa letsoho le monoana o motona. Ka mor'a hore li-electrode li kenngoe, lingaka li ile tsa susumetsa methapo ea bohareng ea Sorensen le ea ulnar ka maiketsetso, tsa mo fa ntho eo a neng a e-s'o e utloe ka nako e telele: o ile a utloa letsoho la hae le lahlehileng le sisinyeha. Ho bolelang hore ha ho letho le phoso ka tsamaiso ea methapo ea Sorensen.

Bo-rasaense ba Ecol Polytechnique e Lausanne ba ile ba hokela li-sensor letsohong la robotiki tse ka romellang matšoao a motlakase ho latela maemo a kang khatello. Qetellong, bafuputsi ba ile ba kopanya letsoho la robotiki le letsoho le khaotsoeng la Sorensen. Li-sensor tse letsohong la robotiki li nka sebaka sa methapo ea kutlo letsohong la motho, 'me li-electrode tse kenngoa methapong li nka sebaka sa methapo e ka fetisang matšoao a motlakase letsohong le lahlehileng.

Ka mor'a ho theha le ho lokisa lisebelisoa, bafuputsi ba ile ba etsa letoto la liteko. E le ho thibela litšitiso tse ling, ba ile ba koala Sorensen mahlo, ba koala litsebe tsa hae 'me ba mo lumella hore a ame feela ka letsoho la robotiki. Ba fumane hore Sorensen o ne a ke ke a ahlola feela ho thatafala le sebōpeho sa lintho tseo a li amang, empa hape a khetholla pakeng tsa lisebelisoa tse fapaneng, tse kang lintho tsa lehong le lesela. Ho feta moo, boko ba manipulator le Sorensen bo hokahane hantle ebile boa arabela. Kahoo a ka fetola matla a hae kapele ha a thonaka ntho e itseng ’me a e boloka e tsitsitse. "Ho ile ha 'makatsa hobane KA TŠOHANYETSO ke ile ka utloa ntho eo ke neng ke sa e utloe lilemong tse robong tse fetileng," ho boletse Sorensen video e fanoeng ke Ecole Polytechnique e Lausanne. "Ha ke tsamaisa letsoho la ka, ke ne ke utloa seo ke se etsang ho e-na le ho shebella seo ke se etsang."

Boithuto bo tšoanang bo entsoe Case Western Reserve University, United States. Sehlooho sa bona e ne e le Igor Spetic, 48, oa Madison, Ohio. O ile a lahleheloa ke letsoho le letona ha hamore e mo oela holim'a hae ha a ntse a etsa likarolo tsa aluminium bakeng sa lienjine tsa jete.

Mokhoa o sebelisoang ke bafuputsi ba Case Western Reserve University o batla o ts'oana le mokhoa o sebelisitsoeng ho ECOLE Polytechnique e Lausanne, ka phapang e le 'ngoe ea bohlokoa. Li-electrode tse sebelisoang Ecole Polytechnique e Lausanne li ile tsa phunyeletsa li-neurone tse letsohong la Sorensen ka har'a axon; Li-electrode tsa Case Western Reserve University ha li kenelle neuron, empa li pota-potile bokaholimo ba eona. Ea pele e ka hlahisa matšoao a nepahetseng haholoanyane, a fa bakuli maikutlo a rarahaneng le a sa hlakang.

Empa ho etsa joalo ho na le likotsi tse ka bang teng bakeng sa li-electrode le li-neurone. Bo-rasaense ba bang ba tšoenyehile ka hore li-electrode tse hlaselang li ka baka litlamorao tse sa foleng ho li-neuron, le hore li-electrode li ke ke tsa tšoarella nako e telele. Leha ho le joalo, bafuputsi litsing tsena ka bobeli ba na le ts'epo ea hore ba ka hlola bofokoli ba mokhoa oa bona. Spiderdick e boetse e hlahisa maikutlo a nepahetseng a ho arohana le sandpaper, libolo tsa k'hothone le moriri. Bafuputsi ba Ecole Polytechnique e Lausanne, leha ho le joalo, ba re ba na le tšepo ea ho tšoarella le botsitso ba electrode ea bona e hlaselang, e ileng ea nka pakeng tsa likhoeli tse robong le tse 12 ho likhoto.

Leha ho le joalo, ho sa le pele haholo ho beha lipatlisiso tsena 'marakeng. Ntle le ho tšoarella le polokeho, boiketlo ba li-prosthetics tsa kutlo bo ntse bo le hole le ho lekana. Sorenson le Specdick ba ile ba lula ka laboratoring ha li-prosthetics li ntse li kenngoa. Matsoho a bona, a nang le lithapo le lisebelisoa tse ngata, ha a shebahale a tšoana le maoto le matsoho a saense a iqapetsoeng. Silvestro Micera, moprofesa oa Ecole Polytechnique e Lausanne ea sebelitseng thutong ena, o re ho tla nka lilemo tse 'maloa pele li-prosthetics tsa pele tsa kutlo, tse shebahalang joalo ka tse tloaelehileng, li ka tsoa ka laboratoring.

"Ke thabetse ho bona seo ba se etsang. Ke tšepa hore e thusa ba bang. Kea tseba hore saense e nka nako e telele. Haeba ke sa khone ho e sebelisa hona joale, empa motho ea latelang a ka khona, ke ntho e ntle haholo."

news

Nako ea poso: Aug-14-2021